列车合力
牵引力Fy、阻力W和制动力B的代数和，以C表示。
通常使用单位合力进行计算：
c=((Fy-W-B)X103)/((P+G)xg)=fy-w-b
式中：
fy—-列车单位牵引力，N/kN
w—-列车运行单位阻力，N/kN
b—-列车单位制动力，N/kN
列车动态分析
- 牵引工况：c=fy-w0-ij
- 惰性工况：c=-w=-w0-ij
- 动力制动：c=-w-λdbd=-(w0+λdbd+ij)
- 空气紧急制动：c=-w-b=-(w0+b+ij)
- 空气常用制动：c=-w-βcb=-(w0+βcb+ij)
- 空气制动加空气常用制动：c=-w-λdbd-βcb=-(w0+λdbd+βcb+ij)
合力曲线图
绘制过程见P99，填写合力表后进行绘图
对于平直坡道，列车的合力为曲线图原坐标。
对于加算坡道，在坡度千分数为ij的坡度上运行，上坡时，合力坐标零点向上移动ij个单位，下坡时，合力坐标零点向下移动|ij|。
制动初速度对制动单位合力的修正参考P101
列车运动方程式
依据牛顿第二定律：
可以得到列车的加速度与列车的合力成正比，与列车的质量成反比：
上式M为列车全部质量，在计算中列车的一部分质量为平移和回转的复合运动，取总质量为：
所以：a=g/1060xc
列车运动方程式的应用
列车在合力的作用下非匀变速运动，为了简化计算，在求解列车运行问题通常采用分段累计的近似方法。
将列车速度划分为若干间隔，如果每个间隔不大，将作用在列车上的合力近似看成一个常数，按匀变速运动计算。
《牵规》规定，为了保证计算精度，计算速度间隔不超过10km/h。